En la emisión inaugural, que tuvo lugar en el departamento de Oruro, el presidente Evo Morales ofició de locutor. En su discurso, manifestó que este medio pretende ser un foro de expresión de los pueblos indígenas y de sus propuestas para la creación de una nueva Bolivia.
Radio Orinoca pretende ser una alternativa a las emisoras de corte comercial y profundizar en la democratización de la palabra de la población mayoritaria del país.
En la actualidad la gran corriente de los medios de comunicación responde al interés comercial, a una línea ideológica contraria a la voluntad popular, restrictiva en cobertura y participación a los sectores campesinos, indígenas originarios del país.
